抓取装置

苏联某研究所研究成一系列抓取装置,今选刊其中若干种。 (1) 真空抓取器(图1)(发明证书号1058865),能保证可靠而精确地只抓取一块柔韧板,抓取器的主要部件为悬梁8、横臂4和吸盘3。工作时,将抓取器放到堆板上。此时,支撑6先与板堆接触,使横臂4与杆7向上移动,压缩弹簧5,而套筒1上升。在抓取器升高时,装有吸盘的壳体2沿着套筒内表面移动。在吸盘下方形成真空,板被吸起来。