内啮合渐开线齿轮传动的通用封闭图

利用封闭图确定齿轮传动中两齿轮的变位系数是最直观,也是最方便的方法。内啮合渐开线齿轮传动除掉有与外啮合齿轮传动相同的干涉现象外,还有内啮合齿轮传动所特有的多种干涉现象。