摘要
把Kleinman Newton方法推广到有限区间 [0 ,T]上变系数L Q最优控制问题 ,给出了Kalman Riccati矩阵微分方程的迭代解法 。
We study an extension of Kleinman Newton method to the autonomous L?Q optimal control problem.The integrating formula is derived to approximate the solution of the kalman Riccati matrix differential equation.
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期589-592,共4页
Journal of Tongji University:Natural Science