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并联机器人逆运动学模型及高效并行算法研究 被引量:1

STUDY ON INVERSE KINEMATIC MODEL AND EFFICIENT PARALLEL ALGORITHM FOR PARALLEL ROBOT
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摘要 充分考虑机构并行特征 ,运用影响系数法建立了并联机器人逆运动学模型 ,研究了模型的并行算法。 This paper, based on the characteristics of parallel robot and influence coefficients, proposes a new inverse kinematic model, and discusses parallel algorithm. The analysis of the number of operations shows that algorithm keeps good parallelism and efficiency.
作者 赵立强
出处 《河北职业技术师范学院学报》 2001年第2期55-58,共4页 Journal of Hebei Vocation-Technical Teachers College
关键词 并联机器人 影响系数 逆运动学 并行算法 parallel robot influence coefficients inverse kinematics parallel algorithm
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