Cayley变换的几种形式

Cayley变换是英国数学家Arthur Cayley在上一个世纪建立的,其内容可以由下面三个命题来表达。 命题1 如果S是反对称实矩阵,那么A=(I-S)(I+S)^(-1)是正交矩阵。 命题2 如果A是正交矩阵,I+A可逆,那么S=(I-A)(I+A)^(-1)是反对称矩阵。 命题3 设J={J∈Mn(k),J=(j_ie)|j_il=1或-1,j_il=0,当i≠e,1≤i,1≤n}s是反对称实矩阵,则任何T∈M_n(R)都有J∈T使得JT+I可逆,进而任何正交矩阵A可以表为A=J(I-S)(I+S)^(-1)。