自适应卡尔曼滤波在计算机继电保护中的应用

本文基于极大似然估计理论及虚拟噪声补偿技术,提出了关于电压、电流噪声参数的一种在线优化估计方法,据此可构成自适应卡尔曼滤波器,以对保护所需的基频电压、电流分量进行“最优”估计,该算法无需象常规卡尔曼滤波器那样,需事先对电压、电流噪声进行复杂的统计分析以求取滤波算法所需的噪声参数。因此,该算法使用起来将更为灵活、方便,此外,算法的收敛速度较快,噪声参数的估计计算简便,易于在微机保护中加以采用。