粮食筒仓群有轨小车定位控制系统的研究

Develpment of the Corn Silos Pulley's Position Control System

在现代大型粮食筒仓群中 ,仓顶的有轨小车要完成皮带运输部分和指定筒仓的对接。因此 ,要求其定位控制系统既具备精确性和高可靠性 ,又具有良好的动态性 ,能满足实际操作所要求的灵敏性。在本系统中利用 PLC的编程简单、可靠性高、抗干扰能力强及环境适应性好的特点 。