摘要
介绍了一种具有 8自由度运动功能遥控机器人的工作原理和控制要求 ,详细讨论了控制系统的组成结构及设计要求。该控制系统能完成对机器人示教控制、手动实时遥控和按编制的流程控制程序自动控制机器人的各种操作 。
This paper recommends a control system for a remote robot with 8-freedom, and gives the detail about the construction of the control system and design rule. The robot can be operated to do things with this system by the program or by remote.
出处
《机械设计与制造工程》
2001年第3期50-51,54,共3页
Machine Design and Manufacturing Engineering
