具有有限弹性部件的运动多体系统动力分析的基本方法 建筑机械机构与结构非线性分析方法专题之(一)

1 前言在传统的机械动力学和机构运动学研究中,所有的构件均被假定为刚性,构件在外力和惯性力作用下产生的变形被忽略不计。这在机械运动速度较低,惯性较小,构件刚度较大,以及对机械的运动精度和动应力分析的准确性要求不高的情况下是可行的。