离散系统LQ逆问题研究

本文研究了离散系统LQ逆问题解的存在性问题,给出了逆问题解的参数化公式。推导了加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵,并且不必求解复杂的Riccati方程也可直接得到满足极点配置要求的状态反馈增益矩阵。