摘要
本文针对含有死区非线性特性的伺服系统建模过程中存在的问题提出了一种新的建模方法,该方法利用时输出信号作傅立叶变换,得到对应于各频率点的分量福值,并利用它们之间的内在联系推导出系统的模型参数。仿真结果表明,利用该方法可以得到比较近似的系统模型参数。
参考文献1
-
1李友善.自动控制原理(上)[M].国防工业出版社,1994..
同被引文献23
-
1闵建琴,陆秋海,葛东云,邹怀武,肖余之.对接机构非线性物理参数辨识方法[J].工程力学,2006,23(11):58-62. 被引量:5
-
2Tagawa Y,Kajiwara K.Controller development for the E-Defense shaking table[J].Journal of Systems and Control Engineering,2007,221(12):171-181.
-
3YAO Jian-jun,WANG Li-quan,WANG Cai-dong,et al.ANN-based PID controller for an electro-hydraulic servo system[C]∥Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics,Qingdao:IEEE,2008:18-22.
-
4Tseng C C,Pei S C.Stable IIR notch filter design with optimal pole placement[J].IEEE Transactions on Signal Processing,2001,49(11):2673-2681.
-
5Abadi M S,John H.On the application of a unified adaptive filter theory in the performance prediction of adaptive filter algorithms[J].Digital Signal Processing:A Review Journal,2009,19(3):410-432.
-
6Douglas S C,Mandic D P.Mean and mean-square analysis of the complex LMS algorithm for non-circular Gaussian signals[C]∥2009 IEEE 13th Digital Signal Processing Workshop and 5th IEEE Signal Processing Education Workshop,Marco Island:FL,2009:101-106.
-
7Pedro M M,Delgadol K C,Naranjo J F.Enabling interoperability for LMS educational services[J].Computer Standards and Interfaces,2009,31(2):484-498.
-
8Simon H.Adaptive filter theory[M].Beijing:Publishing House of Electronics Industry,2003:183-213.
-
9Merzouki R,Davila J A,Fridman L,et al.Backlash phenomenon observation and identification in electromechanical system[J].Control Engineering Practice,2007,15(4):447-457.
-
10Kerschen G,Worden K,Vakakis A F,et al.Past,present and future of nonlinear system identification in structural dynamics[J].Mech Syst Sig Proc,2006,20(3):505-592.
引证文献4
-
1曹学奇,陆秋海.死区非线性系统物理参数的两步辨识法[J].清华大学学报(自然科学版),2007,47(11):2048-2051. 被引量:3
-
2姚建均,富威,胡胜海,韩俊伟.步长参数对电液伺服振动台加速度谐波抑制的影响[J].兵工学报,2010,31(5):631-635. 被引量:2
-
3姚郁,李书训,董锡君.水下转台系统的一种实验建模方法[J].航天控制,2000,18(1):61-66.
-
4纪金豹,张硕玉,李芳芳,王巨科,宋林琳.基于EASY5地震模拟振动台控制系统仿真[J].机床与液压,2016,44(1):140-142. 被引量:4
二级引证文献9
-
1胡勇,凌明祥,朱长春.基于增维精细积分的电液伺服振动系统非线性动力学求解[J].机床与液压,2015,43(7):86-88.
-
2李玉兰,董素荣,刘瑞林.装甲车辆环境适应性研究体系[J].装备环境工程,2017,14(4):82-86. 被引量:9
-
3柴瑞帅.地震波动强度变化的数学建模分析与仿真[J].地震工程学报,2018,40(3):549-554. 被引量:2
-
4莫璐宇.地震模拟系统的人机交互设计[J].地震工程学报,2019,41(1):245-250. 被引量:1
-
5王磊,郭洋.基于多频自适应陷波器的电液伺服振动台共振抑制的研究[J].中国工程机械学报,2020,18(6):481-486. 被引量:2
-
6刘鹏,李怀兵,杨超凡,陈婷,刘凯.一种研究死区非线性对系统频率特性影响的图解方法[J].重庆理工大学学报(自然科学),2022,36(3):301-308.
-
7耿树鲲,滕怀海,陈飞,田福良,冯秀莲,蔡存坤,李鸿雁.一种液压伺服作动器相频特性超差问题分析[J].液压气动与密封,2022,42(7):96-101. 被引量:1
-
8纪金豹,李文月,武剑峰.振动台开环系统辨识与LSTM网络模拟[J].地震工程与工程振动,2022,42(3):87-94.
-
9刘鹏,阚世鑫,王惠娟,赵雷.含复杂回路控制系统奈氏稳定判据的讨论及应用[J].自动化技术与应用,2023,42(11):9-13.
-
1郝继飞,邢青青,张琳.PWM用于控制非线性系统的研究[J].广东自动化与信息工程,2005,26(4):4-6. 被引量:2
-
2谢瑞良,郝翔,王跃,杨旭,黄浪,王超,杨月红.考虑死区非线性的L滤波单相并网逆变器的精确离散迭代模型及其分岔行为[J].物理学报,2014,63(12):97-105. 被引量:4
-
3臧怀泉,黄镇海,尹汝泼,方一鸣,裴福俊.液压伺服系统建模的新方法[J].计算机仿真,2002,19(5):53-55. 被引量:4
-
4仲伟峰,高俊山,何小溪.电液位置伺服系统的模糊控制[J].电工技术杂志,2004,26(7):86-87. 被引量:5
-
5朱继忠,徐国禹.负荷频率分散控制中调速器死区和发电速度限制的研究[J].中国电机工程学报,1991,11(S1):17-24. 被引量:2