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采用滑模变结构控制的轨迹跟踪伺服系统
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1
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摘要
本文主要阐述采用滑模变结构控制的轨迹跟踪伺服系统的设计方法。在选择调节器参数时,采用了对等效控制信号进行补偿的方法,并在小偏差范围内进行比例控制,较好的解决了“颤振”问题。系统利用功率场效应管 MOSFET 组成 PWM 高频伺服放大器,采用单片机实现了数字化控制。实验结果表明,该系统具有较好的鲁棒性。
作者
郑载满
黄家喜
机构地区
哈尔滨工业大学
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1989年第3期18-22,共5页
关键词
滑模
变结构控制
轨迹跟踪伺服系统
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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黑龙江自动化技术与应用
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