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两自由度机械手逆系统动态补偿解耦控制

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摘要 本文对综合非线性系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行了研究,并以自行设计的两自由度机械手为对象,实现了仿真及实时控制。
出处 《黑龙江自动化技术与应用》 1989年第3期23-26,共4页
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