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两自由度机械手逆系统动态补偿解耦控制
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摘要
本文对综合非线性系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行了研究,并以自行设计的两自由度机械手为对象,实现了仿真及实时控制。
作者
华克强
朱齐丹
机构地区
哈尔滨船舶工程学院
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1989年第3期23-26,共4页
关键词
两自由度机械手
逆系统
动态补偿
解耦控制
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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黑龙江自动化技术与应用
1989年 第3期
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