提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的方法

在无陀螺捷联惯导系统中，如何提高角速度的解算精度是技术关键。由于角速度是由载体上的加速度计敏感出比力解算出的，所以合理地安装加速度计就成为提高解算精度的重要手段。本文将九加速度计的两种安装方案相结合，提出提高解算精度的新途径，并对其进行仿真，证明了它的可行性及实用性。