水下机器人路径规划系统及算法改进

本文介绍了某水下机器人的路径规划系统的结构,针对水池的工作环境,对已有的路径规划算法进行了改进。水池试验结果表明该智能水下机器人路径规划算法正确,路径规划系统运行可靠。