最优控制新型变分原理及其应用

本文建立了动态最优控制理论中的一组变分原理,包括经典变分原理和广义变分原理,给出适用于有限无计算的变分原理,提供了协调元、杂交元和全元协调元、全元杂交元模型。并以全无协调元为例进行了近似计算。