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基于神经网络的模糊自适应PID控制及其实现
被引量:
7
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摘要
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力以及传统PID控制的优点融于一体,形成了对非精确、非线性对象的良好控制策略。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件上采用数字信号处理器(DS)作为控制,运算单元,以提高系统实用性。对交流伺服系统的实验仿真结果表明,该控制器对模型、环境具有较好的适应能力与较强的鲁棒性。
作者
莫建林
朱承高
机构地区
上海交通大学
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1998年第2期4-8,共5页
关键词
神经网络
BP算法
模糊自适应控制
PID控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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