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舵鳍联合控制系统研究
被引量：
4
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摘要
本文研究了船舶运动的控制问题。利用船舶运动本身固有的耦合特性,对舵鳍的操纵采用联合控制的方案,取得了较好的效果。
作者
赵国良
李积德
孟浩
机构地区
哈尔滨工程大学
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1995年第3期18-21,共4页
关键词
船舶
联合控制
舵
鳍
LQG控制
分类号
U66 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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