一种自校正PID控制器的直接算法

本文通过对目标函数的优化,给出了一种最优自适应PID控制器的算法,该控制器的参数可以在线递推求得.由于采用了直接方法,避免了在线辩识过程的参数.文中给出了这种算法的仿真结果,并与另一种自适应PID算法进行了比较。