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多维线性随机系统的自适应控制
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摘要
本文给出MIMO线性随机系统的一种自适应控制算法,其参数递推估计的增益矩阵自动保证有界性,从理论上分析了跟踪控制误差的渐近特性,数字仿真表明该算法的有效性.
作者
金国英
褚东升
机构地区
大庆天然气公司
大庆石油学院
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1992年第4期6-8,共3页
关键词
线性随机系统
参数辩识
自适应控制
分类号
TP271.74 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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黑龙江自动化技术与应用
1992年 第4期
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