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多维线性随机系统的自适应控制

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摘要 本文给出MIMO线性随机系统的一种自适应控制算法,其参数递推估计的增益矩阵自动保证有界性,从理论上分析了跟踪控制误差的渐近特性,数字仿真表明该算法的有效性.
出处 《黑龙江自动化技术与应用》 1992年第4期6-8,共3页
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