智能PID控制器及其自学习

本文对具有自学习功能的智能 PID 控制器进行了研究。控制器采用智能 PID 控制,通过对 PID 控制的控制结果的有效的性能评价,得出 PID 控制器输出的应修正的量值,并以优化的原则,将该量值合理地分配到 P.I.D 的三个参数上去,从而达到系统在运行过程中自动调整和学习 P.I.D 参数的目的。