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壁面清洗机器人及其控制系统 被引量:4

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摘要 本文针对瓷砖、玻璃等壁画设计了专用清洗机器人。文中阐述了该机器人设计中的几个关键技术,并着重介绍了控制系统的设计。
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《黑龙江自动化技术与应用》 1997年第3期42-45,共4页
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