期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
高精度电液位置伺服系统的智能PID控制
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,基于常规PID算法,结合仿人智能控制原理[1],设计了一种简单的智能PID控制器,该控制器克服了机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响,显著提高系统的动态性能和位置精度,文中给出了大量的数字仿真和实时控制结果。
作者
王昌银
王应建
林建亚
机构地区
浙江大学
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1989年第4期30-33,共4页
基金
国家教委开放实验科学基金
国家(七.五)重点科技攻关项目的资助
关键词
高精度电液位置伺服系统
智能PID控制
机器人
关节
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
2
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
2
1
赵福良,林建亚.具有死区特征的电液位置伺服系统的自适应控制[J]浙江大学学报(自然科学版),1988(S1).
2
周其鉴,李祖枢,陈民铀.智能控制及其展望[J]信息与控制,1987(02).
1
庞全,何钺.
电液位置伺服系统的最佳—自适应控制设计[J]
.机械工程学报,1989,25(2):75-81.
2
王应建,王昌银,林建亚.
电液位置伺服系统仿人智能型模糊—自适应控制[J]
.机械与电子,1990(6):10-11.
3
郭鹏,韩璞.
一种新型神经网络智能PID控制器的仿真研究[J]
.自动化与仪表,2001,16(2):23-25.
被引量:1
4
李丽娜,雷升印.
迭代学习控制在伺服系统中的应用[J]
.中国科技信息,2006(4):24-25.
5
方斌.
智能PID控制器决策研究[J]
.信号处理,1995,11(2):124-127.
6
吴晓帆.
智能PID控制[J]
.自动化与仪表,2001,16(4):6-8.
被引量:2
7
董增寿.
基于神经网络PID控制的电液位置伺服系统[J]
.太原重型机械学院学报,2004,25(3):213-215.
被引量:5
8
吴振顺,熊汉文,付忠辉.
单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究[J]
.机床与液压,2001,29(2):42-43.
被引量:2
9
张忠远,林春方.
计算机控制电液位置伺服系统的设计与仿真[J]
.皖西学院学报,2007,23(5):32-34.
被引量:1
10
李运华.
增量数字式电液位置伺服系统的动态特性分析与控制理论研究[J]
.机床与液压,1993(2):93-97.
黑龙江自动化技术与应用
1989年 第4期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部