期刊文献+

高精度电液位置伺服系统的智能PID控制

下载PDF
导出
摘要 本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,基于常规PID算法,结合仿人智能控制原理[1],设计了一种简单的智能PID控制器,该控制器克服了机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响,显著提高系统的动态性能和位置精度,文中给出了大量的数字仿真和实时控制结果。
机构地区 浙江大学
出处 《黑龙江自动化技术与应用》 1989年第4期30-33,共4页
基金 国家教委开放实验科学基金 国家(七.五)重点科技攻关项目的资助
  • 相关文献

参考文献2

  • 1赵福良,林建亚.具有死区特征的电液位置伺服系统的自适应控制[J]浙江大学学报(自然科学版),1988(S1).
  • 2周其鉴,李祖枢,陈民铀.智能控制及其展望[J]信息与控制,1987(02).

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部