多传感器数据融合控制
摘要
本文研究了多传感器数据融合控制的结构及基于卡尔曼滤波的融合控制算法。最后给出了仿真结果。
-
1席文明,颜景平,罗翔.位置、力反馈和视觉融合控制的机器人轴孔装配[J].制造业自动化,2001,23(5):43-45. 被引量:9
-
2权太范,袁业树,周斌.神经网络-模糊Inter^3融合控制[J].控制理论与应用,1997,14(5):697-701.
-
3王学健,侯远龙,邓桐彬.融合控制在步进电机位置伺服系统中的应用研究[J].微电机,2016,49(3):79-82.
-
4朱顺兰,黄蕙,张四平.基于仿人智能融合控制算法的鲁棒性仿真研究(英文)[J].机床与液压,2014,42(6):109-114.
-
5贺云波,蒋志明,林廷圻,闫桂荣,牛宝良.一种专家智能融合控制策略及其应用[J].自动化仪表,2000,21(7):5-7. 被引量:4
-
6王行愚,金晶,张宇,王蓓.脑控:基于脑-机接口的人机融合控制[J].自动化学报,2013,39(3):208-221. 被引量:95
-
7敖朝华,汪月昆.基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略仿真[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2010,29(5):791-794. 被引量:2
-
8李丹丹,何荣卜,张彩红.H_∞与滑模融合控制算法在磁悬浮系统中的应用[J].计算机工程与应用,2014,50(6):230-234.
-
9陈承贵,罗克露.基于神经网络库存融合控制技术[J].信息化纵横,2009(8):8-12. 被引量:3
-
10谢晓竹,刘藻珍,刘敏.定量反馈理论和神经网络的融合控制与仿真[J].系统仿真学报,2009,21(1):312-315. 被引量:2