一种鲁棒极点配置方法

本文研究具有参数不确定线性系统的鲁棒极点配置问题。根据对系统的各种性能指标要求给出综合性能指标。采用极点着色优化算法，给出了满足鲁棒极点配置的反馈K阵。研究了K阵选择的保守性问题。设计实例说明了本文所提算法的有效性。