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无缝钢管激光视觉准直技术 被引量:2

A Laser Vision Alignment Technology for Seamless Steel Pipe
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摘要 应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切 ,求出各个光切面中心点的空间三维坐标 ,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉测量方法 ,推导了数学模型 ,进行了实验研究 。 With several light incisions on the seamless steel pipe by laser light structure sensors,the 3D coordinate of the central of the light incision plane could be attained.And with the space line fitting and error examination arithmetic,the seamless steel pipes straightness was gained.This paper brought forward the method and mathematics model of the measurement of the seamless steel pipes straightness by laser vision,and experiment result was also present.
出处 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期857-859,共3页 Journal of Optoelectronics·Laser
基金 国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 70)
关键词 无缝钢管 准直技术 激光视觉 自动测量 seamless steel pipe alignment technology laser vision automatic measurement
  • 引文网络
  • 相关文献

参考文献4

  • 1罗明.多传感器视觉测量系统的研究及其应用[M].天津:天津大学,1996..
  • 2Sun Changku,The 1st International Symposium on Instrumentation Science and Technology,1999年,594页
  • 3罗明,学位论文,1996年
  • 4Wei G,IEEE Transactions Pattern Analysis Machine Intelligence,1994年,16卷,5期,469页

共引文献1

同被引文献15

引证文献2

二级引证文献4

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