摘要
本文针对一大功率二自由度机械手臂 ,设计了电液比例控制系统及FuzzyP +ID控制器 ,通过调试表明 。
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第3期85-85,99,共2页
Machine Tool & Hydraulics
参考文献1
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同被引文献1
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1申铁龙.机器人鲁棒控制基础[M].北京:清华大学出版社,2001..
