快速测灰系统运动平台出轨故障分析与处理

快速测灰系统的扫描机构由三个平台构成。即下层大平台、中层平台和上层小平台。中层平台和上层小平台合称为运动平台。 下层大平台装有一个单相低速电机，由它带动长螺杆上的螺母移动从而牵动固定在螺母上的中层平台作x方向平移。在下层平台上还有四个反射式光耦，作为中层平台的定位开关，它们依次为：等待、关闭、开始测量、结束测量。中层平台上也装有一个单相低速电机来牵动上层小平台作y方向移动。其上也装有三个反射式光耦，作为上层小平台的定位开关，它们依次为：正向极限位置，中间位置，反向极限位置。上层平台在中层平台之上，中间有一个圆孔，煤样桶放在圆孔上面。中层平台和下层平台中间都有方孔，这样在扫描过程中射线束能够直接照射到煤样测量桶上。由电机驱动电路把七个定位开关的信号输送到快速测灰系统的计算机接口电路，同时执行计算机发出的指令，使煤样测量桶作x、y 方向移动，实现射线束对煤样的扫描。扫描轨迹如图1。 二。