未建模动态对象的鲁棒混合自适应控制器设计与研究
The design and study of a hybrid adaptive controller for using an unmodeled dynamic control objective
摘要
针对未建模动态对象设计了混合自适应控制器,并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析,仿真结果表明:该控制器使闭环系统具有鲁棒稳定性.
出处
《工业仪表与自动化装置》
2001年第4期62-64,共3页
Industrial Instrumentation & Automation
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