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具有完整性和良好动特性的控制系统设计

Design of the Control System with Integrity and Excellent Dynamical Characteristics
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摘要 本文提出一种多变量控制系统设计法.它基于极点配置理论和特殊Riccati 方程的性质,使所设计的系统同时具有完整性和良好的动态特性.本方法易于计算机实现,文中给出实例证明了方法的有效性. In this paper,a design method for multivariable control systems is pres-ented.Based on the pole assignment theory and the property of a special Riccatiequation,the system is designed to possess both integrity and excellent dynamicalcharacteristics.The design procedure can be performed easily with the help of acomputer.
出处 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期30-36,共7页 Journal of Harbin Institute of Technology
基金 国家自然科学基金
关键词 完整性 鲁棒性 控制系统设计 Integrity robust system design
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