GNSS／惯性组合导航仿真开发系统研究与实现

GNSS／惯性组合导航系统是性能，成本，体积，可靠性都比较好的导航系统，是当前导航系统发展方向。本文研究了GNSS／惯性组合导航仿真开发系统，该开发系统采用VisualC++语言进行编程，在Windows95/98操作系统下实现，具有良好的窗口喵能，可进行实时导航动画显示，对惯性导航，GPS，GLONASS及多种组合模态进行仿真运行，系统的结构和参数可由操作选择或设定，特别针对不同的应用对象，可灵活地设置系统的航迹，因此有很高的应用价值和实用意义，是研制设计组合导航系统的有力工具，在国防和民用GNSS／惯性组合导航系统研制和设计中具有重要的作用。