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用遗传算法优化陀螺温控系统的PID参数
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摘要
遗传算法是一种高效的,模拟生物进化过程的全局随机化搜索,优化方法,它可以直接得到所求解问题的全局最优解,本文先介绍了陀螺仪温度控制系统的组成,数学模型和软件设计,然后论述了用遗传算法来优化温控系统PID参数的具体算法,最后计算机仿真结果表明,该法是一种行之有效的方法。
作者
余勇
万德钧
机构地区
东南大学
出处
《导航》
1999年第3期49-56,共8页
关键词
遗传算法
陀螺
温度控制
单片机
PID参数
惯性导航系统
航空
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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