GPS／DR组合定位系统中几个问题的处理

本文介绍了GPS及其组合导航系统中GPS接收机及惯性传感器的性能，组合导航算法：重点讨论了GPS／DR滤波算法及模型选取、时间同步、整体性和可靠性等几个问题，试验样机验证了所选滤波模型的正确性和可靠性。