GPS定位误差建模及状态估计

对GPS接收机的定位误差信号进行统计分析和建模研究，指出用二阶马尔可夫随机过程拟合SA引起的定位误差是合理的，并对大地基准点上的定位误差建模，通过扩展卡尔曼滤波对位置，速度及其相关误差进行状态估计，获得了较高精度的定位结果。