现代惯性导航技术及其应用

惯性导航技术已广泛应用于飞机，船只和地面车辆，并不断增多地应用于一些用民领域，例如：机器人，地下井孔测量与钻井控制，本文描述现代惯性系统中使用的技术和传感器，并且概述一些当今惯性技术的应用。