智能GPS／DR组合导航技术在TRACK—1型车载导航仪中的应用

由于单独采用GPS导航易受多路径放应及障碍物遮挡的影响，导致定位结果不可靠。因此采用航位推算法DR与GPS进行组合导航，本文探讨了基本的航位推算原理，并详细阐述了最新研制的TRACK－1型导航仪的系统工作原理，系统测试表明采用组合导航可以充分利用各个定位传感器的信息资源，提高了系统的整体性能。