摘要
本文阐述了具有听觉功能的装配机器人的实现方法。通过对语音识别技术的研究，在引进ＩＢＭ ＶｉａＶｏｉｃｅ语音识别系统的基础上，根据我院机器人研究所现有的“七感觉智能机器人”的功能需求，通过对其主控软硬件的改进，使语音识别技术与机器人控制系统有机结合，实现了装配机器人对非特定人、连续语言的识别和控制。此听觉识别系统可扩充中小词汇，具有可编程、自学习能力。
This paper describes a method of realizing assembly robot's hearing.Through study on speech recognition, our institute introduces IBM's newly techniques - ViaVoice speech recognition system, modifies robot's formerly hardware and software, makes an organic combination between speech recogniton system and robot control system, realizes robot's hearing, which can be programmable and self - educated.
出处
《杭州电子工业学院学报》
2001年第3期55-58,共4页
Journal of Hangzhou Institute of Electronic Engineering
基金
浙江省自然科学基金(97107)
