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基于PI控制律的通用递阶模糊控制器 被引量:1

General Hierarchical Fuzzy Controller Based on PI Control Law
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摘要 为解决常规模糊控制器存在的通用性和工程简便性问题 ,针对动态特性随操作条件变化对象建立自适应递阶模糊控制器 ,实现闭环模糊增益调度 ,并引入稳定监督控制使控制系统具有工程稳定性 . To solve the generality and simplicty problems of normal fuzzy controllers, an adaptive hierarchical fuzzy controller is established which focuses on plants whose dynamics change with operating condition. Closed loop fuzzy gain scheduling is implemented. With the stability supervision control, the control system has engineering stability.
作者 肖兵 毛宗源
出处 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期634-637,共4页 Control Theory & Applications
基金 广东省自然科学基金 ( 980 6 14 ) 国家 86 3计划 ( 86 3-30 6 -ZT0 1-0 7-1)资助项目
关键词 模糊控制器 PI控制律 隶属函数 系统结构 PI control fuzzy gain scheduling stability supervision control
  • 相关文献

参考文献5

  • 1Xiao B,Proc Automation Instrument,1999年,20卷,12期,14页
  • 2Tan S,Automatic,1997年,33卷,3期,411页
  • 3Wang L X,Automatic,1997年,33卷,6期,1041页
  • 4Li Shen,J Comput Sci Technol,1997年,12卷,3期,263页
  • 5Zhen Yuzhao,IEEE Trans Syst Man Cybernet,1993年,23卷,5期,1392页

同被引文献4

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引证文献1

二级引证文献1

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