拟Hamilton系统的非线性随机最优控制

直至最近，随机最优控制数学理论在工程中的应用还限于线性二次高斯控制。最近几年中，我们在拟Hamilton系统随机平均法与随机动态规划原理基础上，提出了拟Hanilton系统的非线性随机最优控制策略，并已用于线性与非线性随机结构系统的响应、稳定性及可靠性的控制问题。本文简要介绍这方面的进展。