自适应跟踪滤波计算机模拟研究

本文采用自适应卡尔曼跟踪滤波器,对其算法进行了适当简化,采用相应的自适应算法,减少了计算时间,提高了跟踪精度。对线速度为200～1000m/s空中飞行目标的各种航路进行了计算机模拟。结果表明,该自适应跟踪滤波器,对于高速运动目标具有很高跟踪精度;对于机动目标,也具有较好的跟踪能力。