摘要
对当前各种足球机器人做了归类 ,并对其组成原理、系统结构以及关键技术进行分析 ,以便推动相关研究工作的开展。
Varieties of the current soccer robot systems are classified. The composition principal, system architecture and key technologies are analysed, under which the relative research works can be developed.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期233-235,共3页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目! (6 8975 0 0 3)
关键词
足球机器人
人工智能
机器人视觉
知识工程
系统结构
soccer robot
artificial intelligence
multi-robot system
robot vision
knowledge engineering
