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仿生机器人的研究进展 被引量:19

RESEARCH EVOLUTION ON BIOROBOTICS
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摘要 随着机器人技术的发展 ,仿生机器人的研究正受到学者们的普遍关注 .本文在对仿生机器人分类的基础上进行了研究现状和主要研究问题的综述 ,并对其未来发展进行了展望 . With the development of robotics, researchers are paying more and more attention to the research on biorobotics. This paper describes the present situation and primary research problems based on the classification of biorobotics. Further, it forecasts the future of biorobotics.
作者 马光
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期463-466,共4页 Robot
关键词 仿生机器人 灵活性 机械手臂 传感器 biorobotics, evolution, flexibility
  • 相关文献

参考文献4

  • 1郑钢铁,于殿勇.蛇形机构运动形式及驱动方式研究[J].哈尔滨工业大学学报,1991,23(2):81-86. 被引量:2
  • 2Chou C,IEEE Transactions Robotics Automation,1996年,12卷,1期
  • 3郑铁刚,哈尔滨工业大学学报,1991年,2期,81页
  • 4Li Z,Int J Robot Res,1989年,8卷,4期,33页

二级参考文献1

  • 1竺长安,1988年

共引文献1

同被引文献179

引证文献19

二级引证文献145

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