嵌入式计算机系统在水下航行器中的应用

An Application of Embedded Computer System in Underwater Vehicles

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摘要针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I2C总线技术构成的监测与控制系统。 Aiming at the characteristics of underwater vehicles, this paper presents the monitoring and control system adopting embedded MCU and EDSP instruments and fc bus technology.

作者钱志博胡欲立瑞秀中

机构地区西北工业大学

出处《机电设备》 2001年第3期16-20,共5页 Mechanical and Electrical Equipment

关键词微处理器水下航器控制系统嵌入式MCV EDSP I^2C总线技术航速调节航向控制 microprocessor, underwater vehicles, control

分类号 U662.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]

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