自动与柔性配装中高精度多自由度自动化机构的气动实现方法

自动装配与柔性装配是实现现代生产自动化的重要标志。气动技术作为一种快捷的自动化传动控制技术，在装配中能有效取代人手操作，但运动精度一直是其应用的难点所在。本文结合现代气体技术新发展，介绍了多种高精度多自由度自动装配机构的气动实现方法。