摘要
本文回顾了结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的分析与设计中,过去与近来对系统稳定鲁棒和性能优化方面的进展。无论对于频域描述研究的方法,还是对于时域描述研究的结果,本文均加以讨论与评价。本文还着重讨论了很有前途的结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的H~∞与μ方法,并探讨了将来的研究方向。
This paper reviews past and recent contributions to stability robustness and optimal performance in analysis and design for linear multivariable structured uncertain systems. Both frequency domain based methods and time domain derived methods are discussed and evaluated. We also emphisize H∞ and uμ methods for robust control and some directions for future research arc indicated.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第2期119-126,共8页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金
关键词
鲁棒控制
线性系统
多参数控制
structured uncertainty
robust control
structured singular values
linear systems
H∞ control
