摘要
讨论了生物工程中微操作机器人系统的研究态势,构筑了一套可对活体细胞、染色体等进行操作的微操作机器人系统。重点介绍了该微操作机器人系统的物理及逻辑结构、功能特点、技术指标、具体运作方式、基因注射的步骤及结果。
The research state of the bio-micromanipulation is presented. A new bio-micromanipulation system is constructed according to the characteristics of the micromanipulation in the bioengineering. The system configuration, performance , and technical parameters of the micromanipulator are introduced. The operation process and the experiment result of the gene injection by the micromanipulation system are discussed.
出处
《中国科学基金》
CSCD
北大核心
2001年第3期153-157,共5页
Bulletin of National Natural Science Foundation of China
基金
国家自然科学基金资助项目
关键词
显微操作
机器人
转基因技术
生物工程
micromanipulation, robot, transgenic technology, bioengineering
