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机器人机构学 被引量:1

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摘要 机器人机构学作者:黄真安永民机器人机构学是机器人学的一个重要的基础性分支,包括机器人机构的运动学和动力学。它是以机器人操作机为研究对象。任务有三:第一是对机器人作运动学和动力学分析,研究机器人的运动和动力性能;第二是在机器人作业规划和控制中作运动学和...
作者 黄真 安永民
出处 《工程设计学报》 CSCD 1998年第2期51-51,共1页 Chinese Journal of Engineering Design
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引证文献1

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