摘要
本文根据ＡＬＶ视觉导航的特点，分析并设计了一种适合于ＡＬＶ（ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＬａｎｄＶｅｈｉｃｌｅ—地面自主车）路径跟踪的预瞄控制系统，从仿真研究的结果来看，控制效果是很好的。
According to the characteristic of vision of ALV(Autonomous Land Vehicle),a preview controller has been analyzed. The simulating tests have confirmed the advantage of this algorithm.
出处
《工程设计学报》
CSCD
1998年第4期47-50,共4页
Chinese Journal of Engineering Design
