挖掘过程及机构参数优化设计

本文以挖掘机为例，在现场实验的基础上，利用挖掘轨迹方程，结合采矿工艺，确定了挖掘的边界条件。以系统论思想为指导，基于整个挖掘循环过程，解决了建立数学模型的难点，首次对挖掘过程的参数及工作机构几何参数，建立多目标函数，用复合形法进行优化，确定出合理的参灵敏，具有普遍性意义，对设计有实际指导意义。