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利用样条曲线优化拟人机器人步态 被引量：4

Optimizing Gait of Humanoid Robot by Using Spline
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摘要 针对拟人机器人步态规划的一般性,提出了利用样条曲线优化拟人机器人步态的一般方法,该法对机器人的步态优化具有通用性。 On the basis of the generalization of apery robot gait project,the common method that uses splined curve to optimize the robot gait is given.It is a common method to optimize the robot gait.
作者 杨东超 汪劲松 刘莉 陈恳
机构地区 清华大学精密仪器与机械学系
出处 《机械工程师》 2001年第10期15-18,共4页 Mechanical Engineer
基金 清华大学985资助项目
关键词 拟人 机器人 步态 优化 样条曲线 步态规划 Humanoid robot Gait spline optimization
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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引证文献4

二级引证文献1

机械工程师
2001年 第10期

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